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第11代垂仁天皇の第10皇子で、羽咋地域の開拓神とされている磐衝別命（いわつくわけのみこと）と、その息子で羽咋国造（くにのみやつこ）に任じられたとされる石城別命(いわきわけのみこと)を祭る神社です。

磐衝別命にまつわる地域の伝承として、当時羽咋では怪鳥が住み着き住民を困らせていました。そこで垂仁天皇の勅（天皇の命令）で磐衝別命が派遣され、磐衝別命が弓矢で射止め連れてきていた三匹の犬が怪鳥の羽を喰い、退治しました。この伝承から「羽を喰い」から「羽咋」に転じ、地名となったと言われています。

磐衝別命や怪鳥を退治した三匹の犬、磐衝別命の宝物などを祭った七つの古墳が残されています。これらは羽咋七塚とよばれ、羽咋の神話とともに大切にされています。