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能登の内浦にある曹洞宗の寺です。木造如意輪観音坐像を本尊にしています。
1320（元応2）年、公卿・日野資朝（ひのすけとも）により開祖されたと伝わっています。1556（弘治2）年、松波畠山家当主・松波義親（まつなみよしちか）が再建したとされています。そのため、松波畠山家ゆかりのものが多く存在します。「畠山義親公肖像画」や「畠山義親公の墓」、松波城裏門と伝えられる「萬福寺山門」などがあります。萬福寺山門は、松波城落城の際にも焼け残り移築されたと伝承されており、まさに松波畠山家の史跡スポットです。