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大野川は古くは大きく蛇行し暴れ川として、長く住民を悩ませ、農耕地に多大な被害を与えていました。その大野川が約240年前に改修され、陸続きだった同地帯を分断したため、現在の大野町7丁目あたりに造られたのが、みなと橋の始まりです。約150年前に現在の位置に移動し、旧庄町通り（現在の同4丁目）と対岸を結んでいます。近年は、上流に大野新橋、下流に大野大橋の近代的な2つの橋が架かったものの、今なお身近な生活路として、住民に親しまれています。